…深圳)姜欣副教授课题组招收博士研究生(深圳姜艳)缩略图


…深圳)姜欣副教授课题组招收博士研究生(深圳姜艳)

一、课题组简介:? ? 哈尔滨工业大学(深圳)机器人视觉与自动化实验室由姜欣副教授于2015年创立,致力于研究视觉、触觉在机器人应用方面的核心技术问题。? ? 课题组隶属于哈尔滨工业大学(深圳)兼职教授刘云辉教授(香港中文大学)创立的深圳市孔雀创新团队和深圳市航空航天大数据图象感知与装备重点实验室。? ? 课题组目前聚焦于机器人操作(柔软变形对象,物体在手操作)以及建筑机器人方面的研究二、对博士申请者的基本要求? ? 1. 具有相当的科研能力和项目经历,对技术具有浓厚
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兴趣。将来致力于从事机器人的研究开发。? ? 2. 申请者本科及硕士所学专业为机械、控制等机器人相关专业? ? 3. 申请者硕士研究内容为机器人方向? ? 4. 有较好的英文读写能力? ? 5. 有扎实的数学、机械设计、以及控制理论基础,同时具有较强的动手能力(机械设计、软件开发)? ? 6. 申请者须本硕毕业于国内985院校或全球排名前200院校。科研能力出众者可放宽该要求三、姜欣副教授简介? ? 姜欣,副教授,博士生导师。2000年毕业于大连理工大学自动化系。2004年、2007年分别获得日本东北大学(tohoku university)机械电子工程专业、航空宇宙工程专业硕士、博士学位。2007年4月起,留校任助理教授。2015年6月,加入哈尔滨工业大学深圳研究生院,任副教授。是ieee、日本机械学会、日本机器人学会会员。2016年获深圳市海外高层次人才b类认定。长期从事机器人领域研究开发,在相关杂志及重要会议上发表论文70余篇。? ? 在机器人顶会ieee iros 2010上获得最佳应用论文提名奖。? ? 在ieee haptic symposium 2014上获最佳演示提名奖,在ieee robio 2018上获得“t.j.tarn best paper in robotics”奖。? ? 在ieee robio 2021获得“best student paper award”提名。四、招生信息? ? 2023年春/秋入学博士1名? ? 招生信息可参考?研究生招生网五、研究方向? ? 柔软物体操作、建筑机器人、机器人抓取? ? 课题组详细研究内容请参照课题组网站? ??https://www.robotics-hitsz.com/? ? 课题组b站视频号? ??https://space.bilibili.com/1237032874/欢迎有意者与姜欣副教授联系。? ? 邮件正文请简述个人情况,以及感兴趣的研究方向。并附上简历(包括教育背景,科研经历等)和研究成果(如有)。? ? 联系方式:x.jiang@hit.edu.cn ? ?

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